могу ответить про палатки. Легко можно остановиться. Но желательно в строго отведенных дла этого местах. В государетсвенных лесах организованы места для дикого отдыха. Бесплатные для отдыхающих. Даже с костром (там, где это предусмотрено). Их довольно много. Но, увы, информация не доступна ни на русском, ни на английском языках. По крайней мере в том же виде, что и на эстонском.
Дам краткую инструкцию, которой у тебя, я надеюсь, получится воспользоваться.
1) сайт
http://www.rmk.ee/et2) выбери ссылку (второй ряд сверху, самая первая слева) Looduses liikujale
3) откроется
такая картинка4) нажми/выбери вид деятельности
Telkimisala (зона для установки палаток)
5) нажми/выбери уезды Эстонии, в которых хочешь найти зоны для палаток (я обозначил наиболее подходящие для тебя с учетом маршрута Тарту-Таллинн)
6) жми кнопку Näita võimalusi (покажи возможности)
7) снизу появится список из названий местечек, где можно установить палатку. Выбирай любой (изучи все возможные). Откроется описание места, карта чтобы найти, есть точные координаты для навигации.
Если что-то не удалось, отпиши, разбиремся, поможем!